Vòng bi lăn hình côn là những vòng bi riêng biệt, vòng trong và vòng ngoài của vòng bi có rãnh côn.Loại vòng bi này được chia thành các dạng kết cấu khác nhau như ổ lăn côn một dãy, hai dãy và bốn dãy tùy theo số hàng con lăn được lắp đặt.
Khả năng chịu tải dọc trục của ổ lăn côn một dãy phụ thuộc vào góc tiếp xúc, tức là góc ngoài của mương.Góc càng lớn thì khả năng chịu tải dọc trục càng lớn.Vòng bi con lăn côn một dãy là loại vòng bi con lăn côn được sử dụng nhiều nhất.Vòng bi lăn hình côn đôi kích thước nhỏ được sử dụng trong trục bánh trước của ô tô.Vòng bi lăn côn bốn dãy được sử dụng trong các máy hạng nặng như các nhà máy cán nóng và nguội lớn.